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永磁交流伺服电机应用中需重点考虑的几个问题

2012-07-23 16:26
野明月
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  例:用对拖的方法带动某电机以3000rpm的速度旋转,测得该电机的a相与b相之间的电压为30v,则其ke计算方法如下:

  ke=e/n=30v/3krpm=10v/krpm

  2)永磁直流电机的转矩常数kt

  对于具体的某型号电机,通过电机绕组电流越大,则电机轴产生的转矩越大。也即电机的转矩与电机绕组电流成正比。转矩常数kt就用来表示电机的转矩与通过电机绕组电流之比。

  kt=t/i

  (式中t为转矩:nm,i为电流:a)

  例:测得某电机轴的输出转矩为0.35nm,测得此时的绕组电流为5a,则其kt计算方法如下:

 

  kt=t/i=0.35/5=0.07nm/a

  3) 永磁交流伺服电机的kt和ke的关系

  永磁直流电机的反电动势常数ke和转矩常数kt的关系:

  当以角速度(1/s)单位进行计算时:

  ke=w×p×φ/π=kt

  上式中:w—每极总计算导体数

  b—计算直径柱面上的磁感应强度

  p—极对数

  φ—每极磁通…………φ=lτb

  所以你要知道,其实对于具体某个电机,你只要知道其反电动势常数ke和转矩常数kt这两个参数的任何一个,则另外一个就知道了。一个重要公式:

  kt=ke÷104.7(式中kt的单位为nm/a;ke单位为v/krpm)

  例如:某电机的ke=9.39v/krpm,请问该电机的是kt多大?简易工程计算方法如下:

  kt=ke÷104.7

  =9.39÷104.7

  =0.0897nm/a

  永磁交流伺服电机的转子惯量

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